回复:【分享】1200 随动控制 成功。有需要的可以来参考

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2016-05-24 16:50:05

36楼

但是我的疑问是,对1200来讲,3毫秒有用吗?

我记得1200的运动控制周期是10毫秒呀! 意思是你即使3ms给定变化了,但是PTO是不会有动作的,CPU后台会以10毫秒为间隔去执行运动控制程序... ...

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guzhang

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