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D435 电机速度到2700上不去了

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D435 电机速度到2700上不去了

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2016-05-24 18:34:41

D435带了3个驱动块，电机型号1TF6，参考转速是3000，通过减速比为165的减速机构给到圆轴。平时运行时设定线速度，一般在5000，今天想把线速度提高7000，但是到6500时，检测值不跟随了，看电机的实际转速是2700，也没有任何超限报警。就是速度上不去了。请教了一些专家，有的建议把转速比往小调整，有的建议把3000的转速往上调。我是搞维护的，对这方面不是很了解，希望大家不吝赐教！

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guzhang

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