你这个很简单的，跟我们做的配料系统是一样的！配料系统有几十个料仓，那么小车在行走的过程中怎么知道要去接那几个料仓呢？？好好想一想。有时候最复杂的事情，其实很简单。你在触摸屏里面选择的数字也就是配料中的配方值，有配方则下料，无配方值则跳过该料仓。

    大致说下思路吧。你要把你的程序剖析成两部分：电机正反转往复运动和气缸的判断。前者是后者的触发判断条件，后者是前者执行的必要条件。

    1、系统自动启动。

    2、判断1#电磁阀是否选择。=0则判断2#；=1则打开1#气缸、同时启动电机。

    3、b限位动作，则关闭1#气缸同时判断2#气缸是否选择。=0则直接跳转3#气缸判断；=1则电机反转，同时打开3#气缸。

    ……

    所有气缸依次类推！实际上你只有8个气缸，其实很简单的。具体详细的思路自己再摸索下不难！

    你上面三个例子其实工艺都是一样的，只是选择不同罢了！记住一句话，万变不离其宗！