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求助1200与G120做位置控制方案

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welkin3061

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求助1200与G120做位置控制方案

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2016-05-26 07:58:25

一台环链输送机，共40个位置，每个位置存放一个物品，要求输入物品编号后环链旋转该物品对应位置到出入口，初步想法用1200+G120做位置控制，环链旋转轴上装编码器做位置反馈，电机不装编码器。怎么把物品编号和位置信息关联起来？1200有查表之类的功能吗？初次做位置控制，希望大家不吝赐教，有类似例程参考就更好了。

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guzhang

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