回复：MM440开卷问题（有摆动辊反馈位置）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MM440开卷问题（有摆动辊反馈位置）

风影狂

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普通如何晋级?

发布于 2016-05-26 13:24:25

4楼

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以下是引用kdrjl在2016-05-25 19:40:07的发言 >3楼：

单极性的也没问题的，通过模拟量1的规格化，可以将单极性模拟量中点设为0，这样就可以变成正负极性了。西门子的传动控制，只要想办法，结果应该是：将不可能变为可能。

以下是引用风影狂在2016-05-25 18:08:20的发言 >：摆动辊是单极性的0...

引用详细内容：

摆动辊是单极性的0-10v 今天将+10v与AIN1+并接到AIN2+,AIN2-,P2264=755.1，只能通过程序修改P2264的信号源这样是可以了但是PID的值也要修改，不然很不稳定，因为摆动辊的限位信号不一样了，这样很麻烦。想问有没有好点的方法，谢谢

你说的都设为绝对值是什么意思，我传感器的信号都是正信号啊

标定p756=4，P757=-5v,P759=+5V,反转的时候还是一样的控制不了 PID反馈完全不起作用感觉只有负反馈，没有正反馈

知道原因了，我的PID为设定值，所以速度始终是按照PID的反馈来的，看来只能用PID微调来做了但是问题来了，如果改变方向用微调来做的话，相当于PID的反馈值也要反向，那这样还是要修改其他参数来匹配？

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guzhang

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