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卡布奇诺苦

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黄金如何晋级?

发布于 2016-05-26 13:50:08

37楼

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以下是引用伊默在2016-05-24 16:50:05的发言 >36楼：

但是我的疑问是，对1200来讲，3毫秒有用吗？

我记得1200的运动控制周期是10毫秒呀！意思是你即使3ms给定变化了，但是PTO是不会有动作的，CPU后台会以10毫秒为间隔去执行运动控制程序... ...

我知道，CPU的运动控制是10MS 变化。我程序写的3MS 没什么冲突啊。我也可以改成6MS 10MS 啊无所谓吧

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guzhang

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