回复：MM440开卷问题（有摆动辊反馈位置）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MM440开卷问题（有摆动辊反馈位置）

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2016-05-26 19:23:47

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以下是引用风影狂在2016-05-26 13:24:25的发言 >：

标定p756=4，P757=-5v,P759=+5V,反转的时候还是一样的控制不了 PID反馈完全不起作用感觉只有负反馈，没有正反馈

知道原因了，我的PID为设定值，所以速度始终是按照PID的反馈来的，看来只能用PID微调来做了但是问题来了，如果改变方向用微调来做的话，相当于PID的反馈值也要反向，那这样还是要修改其他参数来匹配？

目前我也比较忙，脑子没在这，总觉得你这个问题能解决的。正反转是由PID给定正反向的同时你的PID反馈也应该极性反向就对了。

我是你的朋友

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guzhang

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