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发布于 2016-05-26 21:15:15
16楼
看着流程很多，其实归纳起来就两点，a限位到电机正转，打开一个电磁阀，关闭上一个电磁阀，b限位到，电机反转，打开一个电磁阀，关闭一个电磁阀。
下面就是看每次需要打开哪个阀门，关闭哪个阀门，这个可以建一个FIFO的表，在启动前从小到大扫描一下阀门，选中的则把阀号送入表中，扫描完成则表中就存在一个选中阀门的序列了。
使用一个寄存器保存上个阀门号，初始此寄存器为空，然后在每次到限位到的时候，从表头中取出阀号，打开，然后把寄存器保存的上个阀门关闭，再把当前阀门号送入寄存器中供下次使用，直到表中数据取完，电机停，关所有阀。
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