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发布于 2016-05-27 13:00:32
2楼
求零、极点分解成两个一阶的复域公式，按照转换表格把两个一阶公式转成Z域，再根据反Z变换的公式转换成离散的时域递推公式Y(KT)，T是采样周期（中断时间为T来计算一次Y(KT)）.这些都是傻瓜式的套公式转换，没实质的难度。其中难点在于1：S选取何种方法用Z去近似（向前、前后差分、梯形近似或者更高级的算法）2：数学模型的精准度究竟有多高 3：所选控制原件的AD/DA的分辨率和转换速度，响应速度等。
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