回复：最近在做一个项目，是控制一个设备的三维运动的，需要计算到达目标位置的最优路径，我也做了，但是总是感觉不完美求建议-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：最近在做一个项目，是控制一个设备的三维运动的，需要计算到达目标位置的最优路径，我也做了，但是总是感觉不完美求建议

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2016-06-01 17:22:37

2楼

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以下是引用zhangli0在2016-06-01 09:41:10的发言 >：

你需要先确定你的最优路线的选择方案，当然了直线最优。scl，stl都可以写，看你熟悉哪种语言。

你好！

SCL在博图环境我比较熟悉，STL在Step7环境我比较熟悉。

下面图片是大概的意图，你看看能不能再给一些建议？

谢谢！

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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