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发布于 2016-06-02 20:18:43
5楼
斑竹说的对，只要不烧坏电机，就可以使劲折腾，所谓的经验就是自己曾经走过的弯路。
传感器上用什么信号就接什么信号，不用的信号悬空，一般的就是借供电电源（按照传感器的需求接HTL还是TTL），A和B以及他们的非，是常用的，伺服模式还要用到Z信号等，其他的触发信号不用就悬空了。如果想知道是什么看传感器的样本和介绍，或者直接咨询传感器的供应商。西门子的编码器端子有硬件手册作介绍的。一般的都是与编码器的产品对应适配。
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