引用10楼详细内容：

840D的机床，很多是回转台中心是机床零点，所以，不用你以前的那种计算了，直接改变正负号，因为是绕着0.0.0点回转的。如果机床零点不在回转中心上，就要考虑回转中心在机床坐标系中的位置，这样就要有计算了。

你发的那个程序很清楚了说明了实测一个工件坐标系后，怎么得到回转90/180/270度后的坐标系

如果不是增量90度，而是任意角度的话，可以用CROT建工件坐标。

引用8楼详细内容：

对，就是这个意思。

我之前用的马扎克卧加，它有一个坐标旋转的程序，计算（以当前坐标算出旋转之后的任意角度的坐标）旋转之后写入指定的坐标系，如G54或；；；；；；，然后直接调用就可以。

我想知道840Dsi有没有计算公式或程序什么的？

引用4楼详细内容：

就是四个象限转换呗，就是XY对掉，正负号改变这个道理

当然，前提是机床坐标系原点是设在B轴回转中心上

不过好像用840D系统的机器，机械零点都设在了回转中心上，

FANUC系统的机床有些没有设在B轴回转中心，所以转换时还要考虑回转中心坐标

引用1楼详细内容：

;2015-02-28

;  M7-B 441058 OP10   DEFINE WORKPIECE COORDINATE

;***************************************************************

;**********OP10 B0 G54 UP**************

N1 R101=-80.696             ;X-AXIS / 

N2 R102=280.849+198               ;Y-AXIS / 

N3 R103=312.3-0.5         ;Z-AXIS / 

N4 R104=-90.0                 ;B-AXIS

;$P_UIFR[1]=CTRANS(X,R101,Y,R102,Z,R103,B,R104):CFINE(X,0,Y,0,Z,0,B,0)

;********** OP10 LEFT G154 UP**************

N5 R105=R103                 ;X-AXIS / 

N6 R106=R102                 ;Y-AXIS / 

N7 R107=-R101               ;Z-AXIS / 

N8 R108=180                     ;B-AXIS

;$P_UIFR[5]=CTRANS(X,R105,Y,R106,Z,R107,B,R108):CFINE(X,0,Y,0,Z,0,B,0)

;**********OP10 RIGHT G254 UP**************

N9 R109=-R103                 ;X-AXIS / 

N10 R110=R102                 ;Y-AXIS / 

N11 R111=R101+160                 ;Z-AXIS / 

N12 R112=   0                 ;B-AXIS

;$P_UIFR[9]=CTRANS(X,R109,Y,R110,Z,R111,B,R112):CFINE(X,0,Y,0,Z,0,B,0)

;***************************************************************

;     LOAD WORKPIECE COORDINATE

;***************************************************************

;**********OP10  G54 **************

N13 $P_UIFR[1]=CTRANS(X,R101,Y,R102,Z,R103,B,R104):CFINE(X,0,Y,0,Z,0,B,0)

;********** OP10 LEFT G154 **************

N14 $P_UIFR[5]=CTRANS(X,R105,Y,R106,Z,R107,B,R108):CFINE(X,0,Y,0,Z,0,B,0)

;**********OP10 RIGHT G254 **************

N15 $P_UIFR[9]=CTRANS(X,R109,Y,R110,Z,R111,B,R112):CFINE(X,0,Y,0,Z,0,B,0)

; M7-B 441058 OP10    DEFINE WORKPIECE COORDINATE

; M7-B 441058 OP10    DEFINE WORKPIECE COORD

这个怎么解释