回复:S7-200Smart带步进电机及编码器消偏差的一种思路

迷失中原

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-06-04 12:32:48

32楼

   我们欢迎各种方案共同讨论,尤其是技术方面!至于硬件配置那就仁者见仁智者见智吧!通过编码器控制步进电机定位,我也觉得用MAN指令好点!起码在RUN的时候SPEED可以随时改变,这样就有充足的时间进行定位!用GOTO有局限性,没法运行中改速度,容易过冲!但是控制伺服这种自带编码器的GOTO指令就比较方便了!PLC只需要发出指定脉冲,由伺服控制器去控制好了!

   

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SIMATIC S7-200 SMART

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guzhang

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