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发布于 2016-06-04 15:13:45
33楼
有道理，对整个动态过程的速度规划来说我觉得合适的中断配合man库更好，毕竟GOTO不像1200的功能块能中途变位置给定来使能新块并打断前个块（因此这个方案不适合钻孔等场合，调开度，液位还行），不过西门子工程师封装的GOTO一定是做了好多实验的，因此外部编码器分辨率一般情况，可能主定位完成基本不要消偏差或者偏差小到低端步进无法响应了，因此PTO配合中断动态控制运动过程应该是最合适的，以SmartCPU速度这或许能实现。
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