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发布于 2016-06-05 10:38:43
21楼
@yming 对了,最近我们用电机轴上的扭矩传感器,对一个大转鼓的结构系统(汽车底盘测功机)做转鼓转动惯量的基准质量测试,机械设计理论计算的转鼓当量质量是1380kg,用传感器实测输出轴转矩和加速度数据计算的实际转鼓当量质量是1320kg(通过PLC300计算加速度和测取动态转矩实际值);而我通过S120的参数P341和P342(电机转动惯量和电机轴惯性比)计算的转鼓轴系当量质量是1344kg。更接近理论计算的值。
过去都是采用实测方法,现在看来,直接用驱动装置自动辨识的参数就可以了。还挺准的。以前真的搞复杂了。嘻嘻
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