我1楼说的手册是：SIMATIC ISOCHRONOUS MODE FUNCTION MANUAL,  中文名 “

SIMATIC 分布式 I/O 设备的系统 范围内的文档 等时模式 功能手册”。

我手头有这个手册，但是超过论坛附件大小无法上传。早上我又搜索了一遍,真心不好找:

http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/download/pdf/%B7%D6%B2%BC%CA%BD%20IO%20%C9%E8%B1%B8%B5%C4%CF%B5%CD%B3%20%B7%B6%CE%A7%C4%DA%B5%C4%CE%C4%B5%B5%20%B5%C8%CA%B1%C4%A3%CA%BD%20%B9%A6%C4%DC%CA%D6%B2%E1%20%B0%E6%B1%BE%202006-03.pdf