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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-07 14:10:21
6楼
肯定是硬性连接，错不了。
楼主给的数据不全，从图形分析，运行指令早就给出来了，约0.5S后才有速度实际值，这段时间是SLVC的建磁（等待）时间。从曲线上看开始电流不同步，估计是励磁电流和加速度预控起作用。两条红线之间是操作过于频繁，速度计算差异造成1，3，4在运行状态，但是2#已经认为是零速，在启动需要建磁时间，根本不是运行信号丢失.个人认为将建磁（等待）时间改成0，有关励磁控制的参数修改成一致就成了。
临时办法，如果操作手柄在零位的时间长一点就没事了，但还需要精调。
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