回复:关于在不同速度下,模态轴上下限位置值偏移的问题

EarL.D

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-06-08 16:32:08

3楼

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以下是引用henry.wang在2016-06-08 10:34:32的发言 >2楼

改下P1460和P1462试下,增益适当减小,积分时间适当放大。

多谢楼上!

按照你的思路,问题解决掉了。调整的是位置控制器的PI值。不过原理还是不太懂,图形倒是没问题了

-_-!...

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guzhang

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