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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-09 13:42:19
1楼
你不是发过一个帖子了，，为什么又在这发一个呢，不行你就合并到一个帖子，这样可以根据联系前后信息
如果是硬性的连接，那么你的主从方式是什么样子的？？全部速度环还是有转矩环？？说明控制方式，，
7902是速度设定值与实际值的偏差过大，，你应该根据这一点去查找，，到底是机械之间的间隙造成的还是说本身没有问题，运行低速时造成，
你的曲线太多了，看起来也有点乱，1-4#的速度曲线，电流以及转矩曲线就可以，，反正我是看糊涂了。
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