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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-10 11:07:38
11楼
改成r80应该一样的，还有P1610，P1611，不要修改一个参数，一台电机。SLVC主从控制调试难度比VC大多了，从曲线上看，四台电机起始电流差异很大，根本没有调好。首先尽量保证三台从电机的参数一致，如果都是slvc，比较四台电机的参数有何不同。
尽量使用vc。
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