S7-224XP与台MODBUS RTU伺服通讯

通讯试过不成功

看过smart200与西门子伺服V90通讯资料，

现在用的不是西门子的，是一个普通牌子的，支持MODBUS RTU。

网上通讯控制伺服的资料不多

想请问：控制伺服，需要控制那些参数？

通信功能

通信格式：Modbus RTU，1位起始位，8位数据位，1位停止位，0~1位校验位；

波特率：9600,19200,38400,57600,119200；

校验方式：奇校验，偶校验，无；

通信端口：PC检测到的端口；

附录A 通信协议

A1.1功能码

功能码

含义

03h 读寄存器数据

06h 写单个寄存器

10h 写多个寄存器

1、在伺服上手动设置：

设置控制模式：速度模式

伺服地址：1

通讯协议：9600 奇检验

2、在PLC上调用库

写通讯协议

伺服控制字地址不知道怎么写，看不懂（与西门子V90不一样）

写伺服对应的速度给定地址，也不知道是哪个（伺服上有8个内部速度设置，不知道是不是这里）