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发布于 2016-06-10 22:32:28
2楼
您好师傅 我程序多没编 就是做了个内置PTO控制 一个Q0.O 一个Q0.1控制两个电机
给出的指令是 VD39加速速度 VD43加速脉冲 Y轴 加速速度VD109 加速脉冲VD113
但是比如说我加速速度是用同一个 但 VD43 是10000 VD113是 50000
最后走出来的两轴多是10000
所以搞不懂问题在哪 我就用了 RUN控制 别的啥多没
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