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发布于 2016-06-11 17:48:24
12楼
改成r80应该一样的,还有P1610,P1611,不要修改一个参数,一台电机。SLVC主从控制调试难度比VC大多了,从曲线上看,四台电机起始电流差异很大,根本没有调好。首先尽量保证三台从电机的参数一致,如果都是slvc,比较四台电机的参数有何不同。
尽量使用vc。
南山飞雪,就是我还要再精调一下从电机的电流环的P和I,是这样理解吗,我看转矩后面也没有什么环了,还有就是电流环的P和I我是都没有改过
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