技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
黄金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-11 21:13:28
14楼
南山飞雪，就是我还要再精调一下从电机的电流环的P和I，是这样理解吗，我看转矩后面也没有什么环了，还有就是电流环的P和I我是都没有改过
速调的参数我们会调整，但电流环的参数极少调。估计你调了也没用。我查了一下说明书。报F07801的电流门槛应该是265.5A。
你的调试肯定有问题：
你上传的图看不明白：暂时认为第一组为力矩电流；第二组为速度，第三组为操作指令。
我标的蓝线是速度刚刚响应，那前面的近1S时间做啥，是建磁，还是抱闸没打开憋转矩，如果是后者，啥标准，是不是电流可以小点。不排除你的抱闸控制有问题
再者，你的电流上升斜率很慢，你抓得变量是啥，是瞬时值，还是滤波后的值，如果滤波时间很长，你的系统问题更大。我们分析问题需要瞬时值，把你需要的变量重新规划一下，尽量要全才有助于分析。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
