回复：PID_COMPACT V2 调节PI参数时输出跳变，如何解决？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID_COMPACT V2 调节PI参数时输出跳变，如何解决？

2v

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黄金如何晋级?

发布于 2016-06-12 08:36:21

2楼

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以下是引用N在2016-06-09 18:50:31的发言 >1楼：

加上d, 这也是扰动，d的作用就是平滑扰动

谢谢那我试试

小石头

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guzhang

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