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发布于 2016-06-12 09:16:35
7楼
基本上靠摆动角度检测，控制运行过程的加速度，注意不是速度。启动时先以最大加速启动当摆角最大时切换到较小的加速度。停车时以最大加速度减速当摆角最大时切换到较小的加速度减速，这是两段加速度控制摆角的原理，刚刚接触无人天车时学到的，再高深目前没有研究。
好像有些道理，我们公司目前买了某厂家的几台行车，运行起来比较平稳，好像还是什么专利技术来着。没有具体负责这一块，就没有深入研究，还以为是增加了配重的关系呢。
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