一切皆有因果，也是与这里的西门子工程师们有缘。有缘才会来这里，有缘才会有心交流。

问题产生的原因：

项目需要：需要采用西门子PLC与第三方系统（高层系统）进行基于open socket的message数据交互。

因为工作上的局限性，所以只能把项目上的应用告诉给大家，给大家提供一个思路。也希望大家能在此基础上，继续钻研，而不要拘泥与下面的内容。

首先介绍西门子的两个链接，有对通讯有详细的介绍：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/8707570/transferring-data-(with-fc5-ag_send-and-fc6-ag_recv)-with-variable-message-lengths-via-the-tcp-protocol?dti=0&lc=en-WW

http://snap7.sourceforge.net/siemens_comm.html

希望大家能够认真的阅读一下上面链接中提供的信息。

从参考的链接中可以得知，西门子发送消息是其基本功能，所以工程师如果在遇到发送接收open socket消息的时候，也不要紧张，因为这个是西门子基本的功能。

其实在看完上述链接之后也基本是可以明白如何去做。

后面的描述也就是描述如何在目前的项目中的应用过程，有兴趣的工程师可以继续往下看。

先对项目的需要进行形式化的图形描述（形式化描述，是为了更好的表述问题，描述有简单和复杂，对待不同的对象有不同程度的描述，比如：对待实际开发的工程师，就需要精确描述；而对客户来说，只需要简单描述即可）。

借用第二个链接中的图示，项目需求如下：

西门子可以有两种硬件方式来进行通讯（S7-300）：

• CPU自带的网口通讯：采用OCW配置通讯，功能块是：TRCV, TSEND

• CP343网卡与第三方通讯：通过NetPro配置，功能块是：AG_RCV和AG_SEND.

基本两种的只是配置的时候有点不同，实际的应用是一样。

下面介绍实际的应用过程：（采用CP 343，硬件配置请参考西门子相关的资料）

消息内容的定义（定长）：

定长就是数据长度是固定的，在定义数据的时候一定要注意一下几点：

1. 西门子数据定义都是基于一个WORD，所以在定义数据的时候，尽可能是采用WORD作为数据的基本单位；

2. 数据开始符：, 结束符,数据结束符,以及校验等等，请参考数据通讯的相关书籍。
   

定义好数据结构UDT后，在进行数据赋值的时候可以基于数据结构赋值，程序简单而且可读性，可扩展性好。

首先介绍一个概念FIFO，全称就是First input first output。

介绍FIFO是为了建立一个解决发送接收消息的性能的问题，通常数据是实时的发送和接收，如果发送或者接收数据在瞬时增加，就需要软件有一定的缓冲的功能，FIFO也就是定义一个缓冲数据区，用来在瞬时数据量增加的情况下，缓存一部分数据。

发送数据的过程，首先是装载数据，过程如下：（简单描述，不规范请见谅）

数据装载至FIFO中，每增加一条消息，数据INDEX_HEAD就需要增加1。

另一个功能块，就可以提供从FIFO读取数据的功能，简单描述如下：

Index_Head与Index_Tail之间的差值也就是需要发送数据的量。

当装载数据的时候，Index_Header + 1 等于Index_Tail时候，也就是说明有数据处理不及时丢失。

此时可以决定是不是继续装载，如果不继续装载将丢失当前发送的数据，而保留之前的数据；而继续装载将保留当前发送数据，而丢弃之前发送的数据。