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1500运动控制方案，求指教

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1500运动控制方案，求指教

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2016-06-12 16:16:09

现在有1513CPU，有DP模块，需要单轴控制一个单轴伺服。

以前是1500+1200控制国产伺服，伺服的作用只是几个简单的位置控制。

现在有一个新项目，客户觉得1500+1200来控制伺服不好，想直接用1500控制伺服。（估计是图新鲜）

单轴伺服，位置控制或者扭矩控制，

问题是：

1500做运动控制是用哪个系列的西门子伺服呢？

用其它品牌的有没有可以推荐的呢？

（博世有，IndraDrive Cs系列，可以profinet通讯，但是找不到通讯控制的应用手册）

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guzhang

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