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发布于 2016-06-12 16:17:09
10楼
原理是计算单摆的摆动周期。周期只与摆长有关。可以计算得到当前位置到达平衡位置的时间和速度。这个时间和变频器加减速时间的时间差就是对单摆产生激励或者去励作用。这个速度和变频器的目的速度的速度差就是产生单摆势能的强度。一切看公式。
5楼说加速度做控制对象。其实加速度在经历的时间上也就是产生速度效应。整理公式得到加速度和速度结果对于控制来说，也都是速度控制。
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