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发布于 2016-06-12 16:58:06
6楼
通过ladder的方式也可以实现graph的部分功能，很早之前就有人这么做。无非就是定义一个步号。程序主要分两部分：一是每一步的跳转条件，具体就是满足某个条件时改变步号的值；二是当步号为某个值时程序需要执行的动作。
当人这么做的前提就是逻辑一定要清晰，因为每一步的互锁都是自己来写，不想graph有强制的先后顺序。
不知道楼主是否可以理解。
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