阀门定位器在线更换没有现场的文档，简单和您说一下操作的思路：

（1）建立PDM与原阀门定位器的通信，PROFIBUS PA总线或者HART通信均可以；

（2）将阀门定位器参数上载

（3）在PDM--Device- Initialization paramters菜单中，如下图所示，选择Read initialization data，可以看到原定位器的初始化参数，将该参数记录下来。

（4）安装新的阀门定位器，需要保持原来的机械位置，新定位器机械安装保持原样复原

（5）同步骤（1）建立PDM与新定位器的通信

（6）将已经上载的阀门定位器的参数下载到新的定位器中（注：因为这些参数中通常不包含初始化数据，所以通过步骤（7）单独下载初始化数据）

（7）在PDM--Device- Initialization paramters菜单中，手动写入原阀门定位的初始化数据，然后选择Write initialization data，将其写入到新的定位器中。

（8）最终调节一下滑动摩擦器（定位器下方的黑轮子）使阀位显示值和原定位器一致。