回复:起重机防摇摆技术原理是什么

威师爷

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发布于 2016-06-13 12:44:17

14楼

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以下是引用胜邪在2016-06-12 09:45:20的发言 >

可以发我一份吗jschenzx@126.com

加速度可以理解为防摇摆计算模型给驱动器的参考速度, 速度可以理解为驱动器实际运行的当前速度。

当然他们不可能时时刻刻都是 相等,但是匀速度时理论值是等于的。


下面图片是我们的产品的一些功能介绍


我们主要是开环防摇摆,当然我们也做闭环方面的防摇摆,闭环当然就少不了测量摇摆角度大小车当前速度等等变量值。



工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
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guzhang

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