s7-1200位置闭环问题

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早上田田

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s7-1200位置闭环问题

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2016-06-13 16:28:44

 想用s7-1200 1214c做 位置闭环,通过外部传感器反馈位置值,使用PLC内的PID模块算出速度值,将速度传递给驱动器。

问题:

  1. PID根据实际位置给出的速度值如何传递到驱动器,可以通过运动控制模块的movevolecity命令么?,还是必须使用模拟量输出模块传递给驱动器?

  2. PID模块输出的速度值 (一直是正数)方向如何确定?

希望大神们多多指点,谢谢。

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