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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-13 20:44:43
21楼
楼上你好！你的意思我明白了！！
其实你的想法也非常好，的确可以模拟一位熟练的起重机操作人员的经验，并且把他的经验写入PLC进行防摇摆的控制。
附件是我们的搭档写的程序，并且也经过现场的使用实验，有时间的可以看看。
当然还是那句话，此处我自行删除了11个字
谢谢！！
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