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发布于 2016-06-13 23:38:56
27楼
我也不是说把经验写成程序。我意思是说：就算是正反停的开关量控制，也能输出有理论效力的防摆。这个与执行器控制流量进行过程控制一样，有一个专业用语：三步控制。
运算过程中间值多种多样。位置速度加速度仿真摆角我也不是说把经验写成程序。我意思是说：就算是正反停的开关量控制，也能输出有理论效力的防摆。这个与执行器控制流量进行过程控制一样，有一个专业用语：三步控制。
运算过程中间值多种多样。小车和重物的位置速度加速度，仿真摆角。单摆运动方程，瞬时势能等等。最后，只得出一个正转多少毫秒后停多少毫秒然后一直正转，（此时正在匀速前进）直到前进按键放开停多少毫秒再正转多少毫秒停。这时一个前进带防摆过程结束。
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