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回复：对一个我提出问题的老贴回复，我是怎么调整的

北雪雪纷飞

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钻石如何晋级?

发布于 2016-06-14 20:52:09

11楼

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以下是引用LLLWH在2016-06-14 17:21:44的发言 >10楼：

1,主从控制，主电机应该是按编码器的那一个，如果是长轴那就别指望升降速时间短。

2,降低驱动系统的增益是有效的。

3，主驱动送給从驱动的转矩给定不要走通讯。

4，有时改变生产工艺也有效果。

第三点是出于什么样的考虑呢？主从用通讯（比如光线传输）不是更加快速实时吗？

Thank you for the support.

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guzhang

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