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LLLWH

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发布于 2016-06-15 08:25:42

12楼

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以下是引用北雪雪纷飞在2016-06-14 20:52:09的发言 >11楼

第三点是出于什么样的考虑呢?主从用通讯(比如光线传输)不是更加快速实时吗?

以下是引用LLLWH在2016-06-14 17:21:44的发言 >10楼:1,主从控制,主电机...

引用10楼详细内容:

1,主从控制,主电机应该是按编码器的那一个,如果是长轴那就别指望升降速时间短。

2,降低驱动系统的增益是有效的。

3,主驱动送給从驱动的转矩给定不要走通讯。

4,有时改变生产工艺也有效果。

多年前参与了多台轧机的调试,遇到过这种问题,主要是防止主从驱动输出产生转矩电流相位差,当时还没有用光纤的,都是DP,光纤没用过,应该是不错的。

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