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发布于 2016-06-15 08:32:13
38楼
我开始感觉只要控制了起停过程中的摆角,就可以了,现在又考虑了一下,不同的吊装质量,也会对摆幅产生影响,如何既要控制摆幅大小,又能最大程度地提高生产效率,这个还真不是我前面想像的那么简单。难做的应该是吊车启动过程和停止过程中的加减速位置,这个位置应该是根据最大的货物质量来计算的还是怎么着?或者是全靠经验来做?还是根据摆角大小或速度大小变化用pid控制吊臂速度?实在想不明白,有经验的师傅们能否赐教一下啊。
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