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回复：起重机防摇摆技术原理是什么

高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2016-06-15 09:14:01

43楼

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以下是引用Zane在2016-06-15 09:06:06的发言 >42楼：

请回答我33楼的问题，摇摆产生的根本原因。

以下是引用高山孤影在2016-06-15 09:02:41的发言 >41楼：我起初也是认为只要...

引用41楼详细内容：

我起初也是认为只要按照最大的起吊高度，来计算最大的摆角，这样就可以控制吊臂的速度了，但至于是用PID来实现好，还是变频器的制动来实现好，这个就不知怎样去选择了。

以下是引用Zane在2016-06-15 08:52:09的发言 >：与行车的吊装质量无...

引用详细内容：

与行车的吊装质量无关，与摆长有关

单摆运动的周期公式：T=2π√(L/g)，只因为存在重力加速度，所以产生单摆运动。我感觉g是产生摆动的原因，但摆角是摆动的最终反映，控制对象是摆角比较合适的。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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guzhang

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