回复:关于PID调节,望大伙儿能为我解惑!多多交流一下!

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-06-15 10:24:21

1楼

P,I,D这几个参数的调节 主要是P参数的调节:增益大小,调大启动冲击提高,响应速度提高

                                   调小启动冲击平稳,响应速度变慢

      要在这之间找到平衡区间值即可,没有确切的标准。

i  为积分时间 更平滑的处理速度曲线

D  微分时间 有些PID调节此参数不是要求特别严格的地方一般不做要求

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guzhang

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