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论坛等级:奇侠
注册时间:2016-06-10
普通 如何晋级?
发布于 2016-06-15 10:24:21
1楼
P,I,D这几个参数的调节 主要是P参数的调节:增益大小,调大启动冲击提高,响应速度提高
调小启动冲击平稳,响应速度变慢
要在这之间找到平衡区间值即可,没有确切的标准。
i 为积分时间 更平滑的处理速度曲线
D 微分时间 有些PID调节此参数不是要求特别严格的地方一般不做要求
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