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钻石 如何晋级?
发布于 2016-06-15 12:57:17
48楼
单摆运动的周期公式：T=2π√(L/g)，只因为存在重力加速度，所以产生单摆运动。我感觉g是产生摆动的原因，但摆角是摆动的最终反映，控制对象是摆角比较合适的。
引用42楼详细内容：
请回答我33楼的问题，摇摆产生的根本原因。
引用41楼详细内容：
我起初也是认为只要按照最大的起吊高度，来计算最大的摆角，这样就可以控制吊臂的速度了，但至于是用PID来实现好，还是变频器的制动来实现好，这个就不知怎样去选择了。
引用详细内容：
与行车的吊装质量无关，与摆长有关
不对！
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