引用47楼详细内容：

 自动化的起重机防摇摆是必须的，如果无法防止载荷的摇摆那么就失去了自动化驱动的意义。

下面谈谈我的所见所闻：

其实防摇摆又分电子防摇摆和机械防摇摆，在上面大家吵的热热闹闹的就是在说电子防摇摆。

分析：不是所有的场合都适合使用电子防摇摆，也不是所有的场合都适合使用机械防摇摆，这句话就反应了他们各有所长。

例如：在造纸厂的纸卷仓库的自动化起重机，它就不合适使用电子防摇摆，它使用了机械防摇摆，为什么？

当然与它的工作效率有关系，自动化仓库的起重机往往都是高速运行的，大车运行速度120m/min 小车84m/min   提升82m/min  这样的运行速度如果使用了电子防摇摆他的效率会提高吗？我认为不会，反而会响应迟钝，极大的影响了效率。有电子防摇摆的起重机 起动&停止的响应速度是缓慢的，因为仓库的起重机意味着经常搬运东西，所以经常走走停停正是走走停停影响了它的效率。所以繁忙的仓库管理系统不合适使用电子防摇摆。

机械防摇摆：经常见到的机械防摇摆就是在大小车运行前先使用相关机械装置把载荷抱稳以后再运行大小车，这样一来就不需要考虑大小车启停所导致的载荷摇摆，所以只需要按照定位程序配合变频器的加减速斜坡来驱动大小车就可以，当大小车坐标定位正确以后再动作上下运行，这样就可以避免负载的摆动，并且定位准确，工作效率高。

性价比：

电子防摇摆比较廉价，而且应用也是最为广泛的

机械防摇摆比较贵，特殊场合才会使用。

它们各有所长，就看那个合适自己。