引用58楼详细内容：

@威师爷 

别显了，我10几年前在APP见到的都比你这先进，堆垛间隙这么大，浪费多少空间啊，倒退多少年了

另外，纸卷堆垛行车，起升负载必须在最高位即安全高度，大小车才能运行，在这个位置上，摆动可以忽略不计了，加上辅助机械固定装置，根本就不需要考虑防摇控制。

你糊弄谁呢!

再说说纸塔堆垛精度，这是个圆概率误差，每个都差1cm，纸塔会倒吗？不见得，除非误差都在一直线上，并且朝一个方向变化，这可能吗？除非是故意的。

危言耸听，忽悠吧

引用55楼详细内容：

你好！

• 可以看一下下面的两张图片，都是采用了机械防摇摆

• 如果你是专业搞起重机的，你就不难发现在小车下面有一个不同于常规起重机的机械架构。

• 下面图片都是欧洲某先进起重机公司生产的完全自动化起重机，专门为造纸厂的中间仓提供的解决方案。

• 这个起重机的速度非常快，行走速度可达2m/s，并且要求定位准确，你可想而知十几个纸卷叠加在一起高度达20米左右，如果这十几个纸卷每个都偏差1cm累加误差过大就会倒塌下来，会带来严重的后果，倒塌一个塔位那么其他塔位也遭殃，严重可导致厂房垮掉。为什么会垮你自己分析分析就知道。

• 所以又要高效的搬运物料，又要安全。这个东西难免会有一定的矛盾，我是说部分场合。

• 

引用51楼详细内容：

    原来只是认为防摇摆技术提高了行车运行的安全性，没想到它还会影响行车的工作效率，真是隔行如隔山那，不明白的事情真的就不能乱发言，学习了，谢谢47楼的侠客。顺便问一句：您说的机械防摇摆技术能否讲的再明白一些？

引用47楼详细内容：

 自动化的起重机防摇摆是必须的，如果无法防止载荷的摇摆那么就失去了自动化驱动的意义。

下面谈谈我的所见所闻：

其实防摇摆又分电子防摇摆和机械防摇摆，在上面大家吵的热热闹闹的就是在说电子防摇摆。

分析：不是所有的场合都适合使用电子防摇摆，也不是所有的场合都适合使用机械防摇摆，这句话就反应了他们各有所长。

例如：在造纸厂的纸卷仓库的自动化起重机，它就不合适使用电子防摇摆，它使用了机械防摇摆，为什么？

当然与它的工作效率有关系，自动化仓库的起重机往往都是高速运行的，大车运行速度120m/min 小车84m/min   提升82m/min  这样的运行速度如果使用了电子防摇摆他的效率会提高吗？我认为不会，反而会响应迟钝，极大的影响了效率。有电子防摇摆的起重机 起动&停止的响应速度是缓慢的，因为仓库的起重机意味着经常搬运东西，所以经常走走停停正是走走停停影响了它的效率。所以繁忙的仓库管理系统不合适使用电子防摇摆。

机械防摇摆：经常见到的机械防摇摆就是在大小车运行前先使用相关机械装置把载荷抱稳以后再运行大小车，这样一来就不需要考虑大小车启停所导致的载荷摇摆，所以只需要按照定位程序配合变频器的加减速斜坡来驱动大小车就可以，当大小车坐标定位正确以后再动作上下运行，这样就可以避免负载的摆动，并且定位准确，工作效率高。

性价比：

电子防摇摆比较廉价，而且应用也是最为广泛的

机械防摇摆比较贵，特殊场合才会使用。

它们各有所长，就看那个合适自己。