向楼主学习。

我开始认识PLC也是和楼主差不多时间段，那时仅仅做一些维护的工作，自己压根没有编辑过完整的一套控制程序。看梯形图也会感觉“头皮发麻”。这样一直到07年，进入新公司后，由维护转移到实际的工程应用工作。

非常清楚地记得第一次使用以200为控制单元的小型设备，公司总工程师给我一项任务，也没有规定我具体的完成时间，因为刚刚到新公司就职（心理老想表现一下）。硬着头皮接下来的工作，从硬件配置、接线到调试完成前后用了4天时间，当总工问我可以试机时，我回答可以后他按下启动按钮那一瞬间，我的那个心啊，都提到嗓子眼了，谢天谢地，还算顺利的。虽然，控制程序从整体架构上还存在一些问题，这是若干年后，设备改造时，重新阅读当时的那个程序时后来发现的。

通过那次经历，使我开始认识到西门子profibus dp通讯的魅力。慢慢地从200，到300、400、840D的入门。这个当时一时冲动的红利，让我一直享受到现在，感谢西门子；感谢一直帮助过我的所有同事和朋友。