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回复：起重机防摇摆技术原理是什么

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钻石如何晋级?

发布于 2016-06-17 09:23:12

86楼

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以下是引用高山孤影在2016-06-16 23:26:35的发言 >82楼：

是这样的，受教啦。减至零速的情况确实要复杂得多。但有一点是否可以这样理解，因为停车过程是减速运动，到行车完全停止时，货物的反向摆幅应该不会超过匀速时与垂直方向的夹角。所以，停车后的摆角无法控制，且无需控制？如果根据这种前后摆动的状态计算减速时间是否过于复杂？

以下是引用Zane在2016-06-16 13:37:54的发言 >71楼：应该可以，行车加速...

引用71楼详细内容：

应该可以，行车加速产生的摇摆比较好解决，但减速至零速产生的摇摆就不这么简单了，

以下是引用*他山之石*在2016-06-16 11:45:41的发言 >69楼：斑竹说出了我的想法...

引用69楼详细内容：

斑竹说出了我的想法，但我想在此基础上运用微元法，求解数学模型，传递函数什么的，请问思路可行吗?

纯理想状态下，如果行车行走分为“启动加速-匀速-减速停车”三个阶段，那减速时的加速度等于负的加速时的加速度，就可以保证无摆动停车。

因而，我认为关键是怎么计算合适的停车距离及停车加速度。

我个人没有经验，纯属瞎参活，哈哈

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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