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回复：起重机防摇摆技术原理是什么

高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2016-06-17 13:24:09

90楼

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以下是引用老兵在2016-06-17 09:23:12的发言 >86楼：

纯理想状态下，如果行车行走分为“启动加速-匀速-减速停车”三个阶段，那减速时的加速度等于负的加速时的加速度，就可以保证无摆动停车。

因而，我认为关键是怎么计算合适的停车距离及停车加速度。

我个人没有经验，纯属瞎参活，哈哈

以下是引用高山孤影在2016-06-16 23:26:35的发言 >82楼：是这样的，受教啦。...

引用82楼详细内容：

是这样的，受教啦。减至零速的情况确实要复杂得多。但有一点是否可以这样理解，因为停车过程是减速运动，到行车完全停止时，货物的反向摆幅应该不会超过匀速时与垂直方向的夹角。所以，停车后的摆角无法控制，且无需控制？如果根据这种前后摆动的状态计算减速时间是否过于复杂？

以下是引用Zane在2016-06-16 13:37:54的发言 >71楼：应该可以，行车加速...

引用71楼详细内容：

应该可以，行车加速产生的摇摆比较好解决，但减速至零速产生的摇摆就不这么简单了，

以下是引用*他山之石*在2016-06-16 11:45:41的发言 >69楼：斑竹说出了我的想...

引用69楼详细内容：

斑竹说出了我的想法，但我想在此基础上运用微元法，求解数学模型，传递函数什么的，请问思路可行吗?

兵版过谦了，我从没接触过这种控制，挺感兴趣的，来这里向你们学习的。现在又有了新的理解，理想状态下，停车时加速度应该是补偿匀速时货物的高度产生的势能和前进的动能，这个控制似乎挺有难度。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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guzhang

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