simotion 控制器里面本身就有一个317PLC，它就相当于PLC+CU320+运动控制相关的指令。 

1500的运动控制我没有亲手做过，但相比之下优势肯定是价格低。

看您的情况了，如果客户要去做简单的定位控制，推荐1500的方案，

              如果涉及到高精度的多轴控制工艺，肯定要用simotion系列了。

              如果您还想在编程上省点事情或者说再上个档次，可以用840Dsl了

举个例子 以前长城的一个项目 工艺是给汽车门包边，精度也不是很高，客户也不缺钱，就用的simotion 带两个伺服轴。客户买了产品后由于调试工程师对simotion不太熟导致捣鼓了半天（simotion里面有专门的轴指令），后来跟他们开完笑说你们要是买个840Dsl的系统，直接在上面编写G代码就把包边轨迹做了，轻松省事明了。 好多人说这么简单的项目用840Dsl太浪费了，其实周围的实际情况是很多稍微上点档次的设备都是拿数控做轨迹的。 甚至我们公司现在做的涂胶的设备都是用ABB6轴机械臂做（响应客户要求）。前几天在西门子的论文里见到一个工程师用S7-1200带三个伺服启动器做三轴的切割设备，写的很好，成本相当的便宜啊。

用什么都成，看您高兴啦

个人的一点认识和想法。