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钻石 如何晋级?
发布于 2016-06-19 10:50:11
1楼
我理解，换电机就要拆编码器，只要重新装编码器，就需要自动辨识零极点。如果新换电机自带编码器，尽管是同型号电机和同型号编码器，也需要做自动辨识和优化吧。重做一遍调试，就是走一遍调试流程，不费事吧？
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