PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？

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黑阁男爵

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PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？

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2016-06-20 21:40:37

现场有一台水泵，通过调节水泵变频器频率来调节供水压力，这里比如PID SP设定值设置成100Kpa，自动调节下PID 输出为40Hz。当打到手动时，手动给定变频器频率为30Hz，可是在不改变SP设定值情况下再次切换到自动时PID输出会立刻再次编程自动情况下的40Hz。

请问如何让PID当手动切换到自动时，从手动给定值那里微调而不是直接采用自动下的输出？也就是当手动30Hz改为自动调节时，PID会输出30Hz，然后微调满足要求，而不是立马变成40Hz的自动值？

感谢！业主这边反应手动切自动时变化太大了。

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guzhang

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