回复：PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？

宁超

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普通如何晋级?

发布于 2016-06-20 22:31:04

1楼

给LMN的增长限定幅度或者梯度增加斜坡等方式等都可以达到你说的目的

比如LMN的增加为2hz/s,减小设定5hz/s

也可以给PV值一个滞后（lag功能），别防止它在一个时间点过程值变化太大。变化很大，调节值势必也会猛烈增加减小。

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guzhang

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